Erreur : drv ecat psonic warn A0h motion 57
Solution :
Vérifier le câble reliant le servomoteur de l’axe Z à la broche. Débrancher puis rebrancher le câble au niveau du servomoteur.
Si l’erreur disparaît puis réapparaît rapidement lors d’un nouvel usinage, vérifier également la connexion du câble au niveau de la broche.
Dans la chaîne porte-câbles, il existe une liaison avec des fils soudés : contrôler qu’aucun des fils ne soit dessoudé.
Servomoteur axe Z (chaîne porte-câbles)

Connexion au niveau de la broche (X6)
